有軌巷道起重機(jī)（簡稱堆垛機(jī)）是自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）中重要的堆垛設(shè)備。它主要由機(jī)體、載貨體、載貨臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)及電氣控制裝置等組成。能夠在自動(dòng)化立體倉庫巷道中來回穿梭行駛，實(shí)現(xiàn)三軸運(yùn)動(dòng)，將貨物從巷道口自動(dòng)搬運(yùn)到高層貨架的貨位中，或者相反從高層貨架的貨位中搬運(yùn)貨物至巷道口。

特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、剛性好
2、進(jìn)口電機(jī)及電氣元件，性能穩(wěn)定可靠
3、人機(jī)界面，操作簡便，模塊式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)通讀，自動(dòng)高效
4、連鎖保護(hù)，自動(dòng)報(bào)警，安全第一
5、運(yùn)行地軌榫頭連接，運(yùn)行天軌為電梯專用“T”導(dǎo)軌；載貨臺(tái)提升導(dǎo)向軌道采用電梯專用大規(guī)格“T”導(dǎo)軌，間隙均勻，直線度高，強(qiáng)度高，平穩(wěn)低噪
6、國際領(lǐng)先的貨叉機(jī)構(gòu)技術(shù)，運(yùn)行高效平穩(wěn)
7、供電及信號(hào)傳輸電纜跟蹤運(yùn)行機(jī)構(gòu)，美觀大方，安全防纏繞